2 .送丝机及其控制与调速系统，对送丝速度的控制精度要求很高的送丝机，其控制电路需要加上速度测试反馈。
3 .自动焊接设备头用其移动结构，由焊机头、焊机头支撑架、悬挂式拉板等构成，落地于精密型焊机机构，其驱动系统应该采用搭载编码器的伺服电机。
4 .焊接物的移动或位移结构，如焊接滚轮架、头尾架翻转机、回转平台和位移机等精密型的移动位移机构需要由伺服电机驱动。
5 .焊接件的夹紧结构。用于固定焊接件。
6 .主控制器，也称为系统控制器，主要用于各构成部分的联动控制、焊接程序的控制、主要焊接参数的设定、调整和显示。可以根据需要扩展故障诊断和人机会话等控制功能。
7 .计算机软件、焊接设备常用的计算机软件有编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统等。
8 .喇叭导向器或随动结构、电弧压自动控制器、焊枪偏转器及监视系统。
9 .辅助装置，如喂丝系统、循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拉绳机构结构设计电气控制设计三大部分。
10 .焊接机器人又称机械臂，是自动焊接设备的重要组成部分。 其主要工作是焊接、切割、喷镀、搬运等。
以上就是自动焊接设备的组成结构，在进行焊接时每个部分都发挥了强大的作用，在进行焊接时，每个部件层层相扣，合作进行焊接，从而可以保证焊接最终的质量，在使用时能够带来较大的便利。
